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新型液压颚式破碎机的仿真实验


重庆颚式破碎机广泛应用于冶金、矿山、铁路、公路、建筑、化工等工业部门,对各种脆性散体物料进行破碎作业。近年来,随着全球经济发展及矿产贫化现象严重,每年需要经过破碎粉磨工艺处理的散体物料量急剧增加,现行破碎设备不能满足生产实际需要。因此,迫切需要研制开发新型高效的大型破碎粉磨设备。然而,大型破碎粉磨设备非常笨重,由于破碎粉磨设备的工作特性,设备工作时对基础的冲击载荷非常大,常常造成剧烈冲击振动,影响破碎设备的正常工作。为提高破碎机工作性能,减小破碎机工作时的冲击载荷,必须利用现代设计方法,对破碎机冲击载体进行精确计算,为对破碎机动力学性能进行仿真优化设计奠定基础。本文以新型高效液压颚式破碎机PEY1500×1800为研究对象,利用虚拟产品开发技术,对破碎机动载荷进行仿真研究。

重庆颚式破碎机动载荷是破碎机工作时,由于偏心轴、动颚和肘板等的运动产生的惯性力对破碎机基础所造成的冲击载荷。当把破碎机和散体物料看作一个整体时,破碎力为动颚、定颚和散体岩石之间的内力,因此不对破碎机基础产生冲击载荷。考虑到破碎机偏心轴和肘板等零部件与动颚相比,质量较小,所产生惯性力较小,因此在对破碎机动载荷进行求解时可以忽略,而只考虑破碎机动颚对基础所造成的冲击载荷。颚式破碎机是典型的曲柄摇杆机构,曲柄和摇杆对应于颚式破碎机的偏心轴和肘板,而曲柄摇杆机构的连杆对应于破碎机动颚,因此需要求解连杆在工作时对破碎机基础的冲击载荷。

PEY1500×1800液压重庆颚式破碎机为研究对象,用ADAMS虚拟产品开发工具,建立虚拟样机模型。利用ADAMS对重庆颚式破碎机进行虚拟建过程如下。建模环境设置包括ADAMS几何建模单位、重力在工作坐标轴中的方向、背景颜色、数据保存目录等。采用MMKS单位制。几何建模主要是对破碎机各主要零部件进行建模型,可以采用两种方法对破碎机各主要零部件进行三维建模。一种是直接在ADAMS环境中利用诸如拉伸、旋转等工具进行建模,另一种是在三维实体建模型工作,诸如SolidWroks、Catia、UG等对破碎机各主要零部件进行建模,再通过ADAMS中的import命令转化并输入到ADAMS中,可接受包括Parasolid、STEP、IGES、DXF、DWG、SHELL等多种文件格式。

在破碎机工作过程中,各零部件自重亦会对破碎机基础产生外载荷,因此必须为动载荷模型加入重力因素。可通过各主要零部件的质量属性修改对话框来完成,直接为动载荷模型加入自重因素。

(1)建立重庆颚式破碎机动载荷理论模型,为对破碎机动载荷进行计算机仿真优化研究奠定基础。(2)基于虚拟样机技术,建立颚式破碎机几何模型、运动学和动力学模型,对破碎机运动学和动力学性能进行深入研究。(3)对影响颚式破碎机动载荷的各关键因素进行深入分析,并建立颚式破碎机动载荷模型。(4)基于ADAMS虚拟产品开发工具和破碎机动载荷模型,对PEY1500×1800液压颚式破碎机动载荷进行了仿真研究,仿真结果应用于上海某破碎机生产厂家,取得良好效果。

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